一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统

基本信息

申请号 CN202111679299.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114055520A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114055520A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵静毅;朱晓光;叶永彬;朱西 申请(专利权)人 洛阳视距智能科技有限公司
代理机构 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 代理人 吴楠
地址 471000河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的目的在于,提供一种用于智能巡检机器人的软硬复合式轨道及系统,包括:硬轨、连接金具、软轨以及支撑组件;连接金具的一端与所述硬轨的一端连接;软轨与所述金具组件的另一端搭接;支撑组件与所述连接金具连接,用于支撑所述连接金具;为了张紧软轨,所述软轨靠近所述软轨与所述连接金具搭接的端部与所述支撑组件连接。本发明所述的软硬复合式机器人轨道,通过连接金具将软轨和硬轨连接在一起,能够在软、硬两种轨道形式之间灵活选择和搭配,在充分利用软、硬轨优点的同时,还能降低机器人轨道铺设的成本和难度。