一种巡检机器人行走轮的顶紧结构
基本信息
| 申请号 | CN202021722170.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213138787U | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN213138787U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B61F9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵静毅;叶永彬;朱西;李少雄;王新伟 | 申请（专利权）人 | 洛阳视距智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 洛阳市凯旋专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 陆君 |
| 地址 | 471000河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种巡检机器人行走轮的顶紧结构，涉及机器人制造领域，包括巡检机器人和型材，巡检机器人的行走轮与型材的上部相接触，型材的外部设有安装板，型材下部设有L形的安装座，安装座的侧板固定在安装板上，在安装座上固定有弹簧座，弹簧座两侧板的后部之间铰接有张紧轮座；弹簧座包括两侧向后倾斜的面板、两侧倾斜面板前部之间的连接板与两侧倾斜面板下部之间的底板，在两侧倾斜面板的前部设有相对应的连接孔，在两个连接孔之间安装有轴C，两侧倾斜面板的后部通过轴A与张紧轮座铰接；本实用新型结构简单、使用方便，解决了架空型硬轨道行走脱落问题。 |
