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发动机装配体精准配合方法

基本信息

申请号	CN202010728728.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112122917A	公开（公告）日	2020-12-25
申请公布号	CN112122917A	申请公布日	2020-12-25
分类号	B23P19/12	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	张凯闻;陈璟逸	申请（专利权）人	南京优登科技有限公司
代理机构	苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	南京优登科技有限公司
地址	210000 江苏省南京市自由贸易试验区南京片区团结路99号孵鹰大厦2048室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种发动机装配体精准配合方法，首先分别对两对双目相机进行相机内参数和外参数标定，对相机坐标系和六自由度并联平台坐标系进行标定，借助于激光跟踪仪将两个柔性并联平台坐标系转换到基坐标系下，将发动机两个待装配体分别放在两个柔性并联平台上，分别旋转两个柔性并联平台，使得发动机两个待装配体的销钉和销孔在双目视觉系统中完全成像，图像采集，图像处理，三维重建，得到销孔和销钉分别在柔性并联平台的刚性转换关系，将两个柔性并联平台反转回原来的位姿，通过解算得到发动机待装配体的目标位置，进行一次性装配。通过上述方式，本发明能够克服现有方法需要调节共轴难度高的缺点，精度高，稳定性好，一次装调即可，效率高。