高性能部件点云轮廓分析评价方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

高性能部件点云轮廓分析评价方法

基本信息

申请号	2020107192633	申请日	-
公开（公告）号	CN112254664A	公开（公告）日	2021-01-22
申请公布号	CN112254664A	申请公布日	2021-01-22
分类号	G01B11/24(2006.01)I;	分类	测量；测试;
发明人	梅晗香;李佳航	申请（专利权）人	南京优登科技有限公司
代理机构	苏州吴韵知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王铭陆
地址	210000江苏省南京市自由贸易试验区南京片区团结路99号孵鹰大厦2048室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种高性能部件点云轮廓分析评价方法，包括以下步骤：步骤1：机器人和三维扫描仪标定；步骤2：对机器人路径规划，按照规划路径对部件表面进行扫描，借助于机器人和三维扫描仪标定矩阵，将三维激光扫描仪扫描的点云转换到机器人坐标系下进行点云融合；步骤3：采用截面提取法提取融合后点云任意一个位置的截面点云数据；步骤4：对截面点云数据进行三维空间曲线柔顺；步骤5：将柔顺后的测量截面空间点云数据和设计模型轮廓进行比对，利用射线法确定测量空间点云数据和设计轮廓之间的嵌套关系。通过上述方式，本发明能够对整个大型零件进行高精度扫描，得到的点云数据进行单个轮廓分析，确定零部件的超差量，便于操作人员进行调修。