一种桨式飞行器起飞状态检测方法和装置

基本信息

申请号 CN201810113627.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108303278B 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN108303278B 申请公布日 2020-05-05
分类号 G01M99/00;G01H17/00 分类 测量;测试;
发明人 石红滨 申请(专利权)人 青岛云世纪信息科技有限公司
代理机构 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 代理人 青岛云世纪信息科技有限公司
地址 266000 山东省青岛市市北区延安三路63号301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种桨式飞行器起飞状态检测方法和装置,涉及无人机监测技术领域,所述方法包括:通过所述运动传感器获得飞行器第一次起飞机体的固有振动频谱;根据所述固有振动频谱,获得最高能量包;根据所述最高能量包,获得置信区间;通过所述运动传感器获得所述飞行器机体的第一振动频谱;将所述第一振动频谱与所述置信区间进行比较,确定所述飞行器的飞行状态。解决了现有技术中由于没有标准的第三方的飞行状态检测认证,存在无法准确记录和评价无人机的飞行状态的技术问题。达到了准确识别无人机起飞特性,有效的监控无人机的飞行状态和提供飞手有效飞行数据的技术效果。