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一种无人机正射多架次作业航迹规划算法

基本信息

申请号 CN202010026257.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111076727A 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN111076727A 申请公布日 2020-04-28
分类号 G01C21/20;G05D1/10 分类 测量；测试;
发明人 王亮;王世莲 申请（专利权）人 青岛云世纪信息科技有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 青岛云世纪信息科技有限公司
地址 266000 山东省青岛市市北区龙城路31号卓越世纪中心2号楼12楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机导航与控制技术领域，具体涉及一种无人机正射多架次作业航迹规划算法。本发明在作业区域和作业要求确定的情况下，规划正射类型的作业轨迹，之后分配作业无人机数量，然后通过正射多架次作业航迹规划算法计算各个架次的返航点和作业起点，使每一架无人机的飞行时间近乎相同的，也就是同时起飞同时落地，达到最短的作业时间；本发明使用正射多架次作业航迹规划算法时过程将变得简单很多，首先，按照一个架次来规划整个作业区域的完整航迹，然后通过本算法分配给各个架次，不需要重叠航线就可以保证重叠度，后期处理时直接拼接所有的航片就可以得到相同精度的成果。