集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用
基本信息
| 申请号 | CN202111105856.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113848578A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113848578A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G01S19/47（2010.01）I;G01S19/21（2010.01）I;G01S19/25（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李明玉;吴冲;赵士磊 | 申请（专利权）人 | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘瑛 |
| 地址 | 572000海南省三亚市崖州区三亚崖州湾科技城标准厂房二期三楼C276区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人机技术领域，公开了集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用。当GNSS信号受到压制式干扰时，利用IMU对无人机的位置进行估计；同时利用卫星星历解算的导航卫星位置，对GNSS接收机本地信号发生器的控制量进行估计，利用该估计量，实现GNSS接收机的定位信息的持续输出和恢复。本发明可以保证GNSS接收机仍然可以输出一定精度的定位信息。本发明实现了对GNSS接收机信号跟踪环路中本地信号发生器控制量的估计，可以在干扰消失后，快速恢复对信号的稳定跟踪状态，节省了对信号的重捕获和收敛的时间，降低了GNSS信号干扰对集群无人机的影响程度和影响时间。 |
