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一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机

基本信息

申请号 CN201911310095.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110862279B 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN110862279B 申请公布日 2021-11-16
分类号 C05F17/914（2020.01）I 分类 肥料；肥料制造〔4〕;
发明人 王树才;郝广钊;徐士林;杨沈;韩明兴 申请（专利权）人 湖北鸟王智能装备股份有限公司
代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司 代理人 杨采良
地址 430000湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。