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光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法

基本信息

申请号 CN201610157176.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105799910A 公开（公告）日 2016-07-27
申请公布号 CN105799910A 申请公布日 2016-07-27
分类号 B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;B08B5/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B1/04;B08B13/00 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 李用成;栗云鹏;王春岩;李豪举;程万胜 申请（专利权）人 辽宁宏成电力股份有限公司
代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 代理人 张群
地址 114000 辽宁省鞍山市高新区激光产业园熔覆中心办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。