一种玻璃周边的恒压抛光方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110905345.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113664620A | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN113664620A | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B24B1/00;B24B29/02 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 张锦源;甘玉轩;万军杨;钟文浩 | 申请（专利权）人 | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址 | 510000 广东省广州市越秀区先烈中路102号之二14楼自编1402、04、06房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种玻璃周边的恒压抛光方法及装置。本发明通过根据加工路径和抛光轮的当前位置，得到加工方向单位矢量，并根据加工方向单位矢量，得到压力补偿方向单位矢量，采集主轴驱动器的转矩数据，并基于PID控制算法，根据预设转矩数据和转矩数据的比较结果，得到抛光轮的压力补偿增量，根据压力补偿方向单位矢量和当前磨损补偿周期下所有压力补偿增量之和，得到抛光轮的位置补偿增量，根据位置补偿增量控制抛光轮从当前位置调整至补偿后的位置，使抛光轮在补偿后的位置对玻璃进行抛光加工，重复执行上述操作，直至完成玻璃的抛光加工作业，实现持续对玻璃周边进行恒压抛光，在保证加工精度的前提下提高抛光质量。 |
