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一种五轴联动数控机床摆长的测量方法

基本信息

申请号 CN201811634800.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109739177B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN109739177B 申请公布日 2021-12-21
分类号 G05B19/401（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张锦源;甘玉轩;万军杨;邱民 申请（专利权）人 广州奇芯机器人技术有限公司
代理机构 广州恒华智信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 区长钊
地址 510000广东省广州市越秀区先烈中路102号之二14楼自编1406房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种五轴联动数控机床摆长的测量方法，以机床坐标系的XZ平面为基准面，保持C旋转轴角度为0度，转动B旋转轴，并在B旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P1和P2，计算B旋转轴的摆长；以机床坐标系的XY平面为基准面，保持B旋转轴角度为0度，转动C旋转轴，并在C旋转轴的刀尖相对于机床工作台基准点固定不动的状态下，获取任意两个不同角度的控制点P3和P4，计算总摆长，然后根据总摆长和B旋转轴的摆长来计算C旋转轴的摆长。本发明通过几何位置坐标变化关系来计算五轴联动数控机床的摆动轴长，实现操作简单，计算难度小且测量精确。