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一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置

基本信息

申请号 CN202110901332.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113741349A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113741349A 申请公布日 2021-12-03
分类号 G05B19/41（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 申请（专利权）人 广州奇芯机器人技术有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郭浩辉;颜希文
地址 510000广东省广州市越秀区先烈中路102号之二14楼自编1402、04、06房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置，该方法包括根据待切割工件的试切速度与间隙关系曲线，计算切割间隙补偿量；根据切割间隙补偿量，结合五轴水刀的切割坡度，计算五轴水刀的z轴调整量；最后，控制所述五轴水刀以预设的切割路径切割所述切割工件，并在切割过程中，根据z轴调整量，控制五轴水刀的z轴高度，以实现切割过程的间隙补偿。本发明能在不降低切割速度的情况下，有效地控制五轴水刀对工件进行间隙均匀的切割，解决了五轴水刀切割速度的变化而引起的切割缝隙不均匀及其导致的拼花效果不理想的问题。