一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201710568113.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107506686B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN107506686B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高飞;童伟圆;蔡益超;王孖豪;卢书芳;吴宗林;何伟荣;夏路;肖刚 | 申请（专利权）人 | 浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杜立 |
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法。该方法包括预处理手动标定得到感兴趣区域及车灯间距、车灯高度等阈值；然后对感兴趣区域进行FT显著性检测获得显著图，再对显著图进行形态学处理后及OTSU二值化处理得到显著区域二值图；利用颜色信息对显著图中显著区域进行二次过滤，得到候选车灯区域；利用标定获得阈值对候选车灯进行两两匹配，得到车灯对；利用车灯长度、宽度等先验知识对车灯对进行二次筛选，得到最终的车灯对。本方法能够有效过滤车身反光、地面反光，减少车灯的多检，增加车辆检测的鲁棒性。 |
