一种基于图像处理的信号灯检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201810804266.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109145746B | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN109145746B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴宗林;何伟荣;刘远超;夏路;高飞 | 申请（专利权）人 | 浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 周红芳 |
| 地址 | 323000 浙江省丽水市绿谷信息产业园天宁孵化基地12栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的信号灯检测方法，包括如下步骤：步骤1：从前端相机读取图像文件F0；步骤2：读取系统配置文件中的感兴趣区域，并从F0中的拷贝感兴趣区域图像F1；步骤3：根据系统当前时间对图像F1进行图像增强；步骤4：对图像F2进行颜色区域分割，步骤5：对图像F4进行形态学的闭运算处理；步骤6：提取图像F4中的连通区域，步骤7：提取CL中区域的外接矩形，并根据外接矩形位置从图像F2中拷贝候选信号灯图像，得信号灯图像集合L；步骤8：提取L中所有图像的Hog特征，本发明的有益效果是，能实现复杂场景的信号灯检测，并同时满足系统的稳定性和实时性的需求。 |
