一种送餐机器人控制系统及其运动轨迹控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510973459.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105563485A | 公开（公告）日 | 2016-05-11 |
| 申请公布号 | CN105563485A | 申请公布日 | 2016-05-11 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李传江 | 申请（专利权）人 | 上海师大资产经营有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 上海师大资产经营有限责任公司;李传江;昆山泰润斯自动化科技有限公司 |
| 地址 | 200234 上海市徐汇区桂林路100号10号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种送餐机器人控制系统及其运动轨迹控制方法，它包括控制板，所述控制板通过串口与带有里程计算功能的电机驱动器连接，电机驱动器能够驱动机器人的左轮电机和右轮电机，所述控制板连接有超宽带定位系统、姿态传感器和红外和超声波模块；本发明具有精度高、稳定性好、性价比高的优点。其不需要铺设导航轨道，可以实现按预设的路径自主行走，当餐厅布局改变时，该方法不要施工，只需要在软件中修改预设轨迹即可工作。 |
