一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法

基本信息

申请号 CN201910892986.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110667569B 公开(公告)日 2021-06-22
申请公布号 CN110667569B 申请公布日 2021-06-22
分类号 B60W30/06;B60W40/00;H04L29/08;H04W4/40 分类 一般车辆;
发明人 纪奎彬;严明月;何宝华;王海洋 申请(专利权)人 深圳市凯达尔科技实业有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 胡吉科
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽同沙路168号凯达尔集团中心大厦A座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于汽车自动泊车领域,提供了一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法,所述方法包括以下步骤:车主在车载端或移动端中输入泊车参数信息;车主在移动端选择泊车模式;判断步骤S1中车主是否设置了指定停车场信息,如是,则进入指定停车场模式进行泊车,如否,则进入未指定停车场模式进行泊车;车主选择停止泊车模式,车辆停止泊车并自动行驶至车主定位处接到车主。本方案通过车联网与无人驾驶技术的结合,车主在移动端选择泊车的模式,就可以实现车辆的自动泊车动作,不需要车主多次参与,真正实现了全自动泊车,适应更多的场景和需求。