无人机定位导航欺骗及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910124339.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109655845A | 公开（公告）日 | 2019-04-19 |
| 申请公布号 | CN109655845A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
| 分类号 | G01S19/21（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 文乐; 文作能 | 申请（专利权）人 | 深圳中翼特种装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳中翼特种装备制造有限公司 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路743号深业世纪工业中心C栋701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开无人机定位导航欺骗及其控制方法，所述无人机定位导航欺骗方法是产生式干扰，所述产生式干扰基于欺骗位置，所述欺骗位置符合GPS标准的虚假卫星信号，进行产生式干扰，需要如下几步：第一步，需要产生符合的导航信号与电文；第二步，根据接收机欺骗位置P(X,Y,Z)，以及星历数据，计算出当前位置的可见卫星，通过方程组解算出各可见卫星信号的相对延时Di，并根据Di产生相应时序的信号；第三步，在地球固连坐标系，通过星座位置、运行速度和接收机位置，修正传输延时和载波频移。加入了导航欺骗，对目标无人机实现了方向上的可控性；能够减少维护，降低成本。 |
