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一种穿孔加工方法及系统

基本信息

申请号 CN201910639916.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110434852A 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN110434852A 申请公布日 2019-11-12
分类号 B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘献; 石林; 赵天光 申请（专利权）人 珠海卡佩克机器人科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 珠海卡佩克机器人科技有限公司
地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路18号1栋7层706室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的技术方案包括一种穿孔加工系统及方法，用于实现：根据工件设计图纸内容；根据图纸内容，对加工工具进行初始设置；根据穿孔在机器人坐标系中的位置深度和加工工具的初始设置，在基于图纸内容的机器人坐标系上进行坐标转换；根据坐标转换得到加工数据；根据加工数据生成轨迹运动指令，发送给加工工件完成加工操作。本发明的有益效果为：机器人执行工具的位置坐标及姿态由设计图纸尺寸自动计算，不受操作者主观肉眼判断的影响，输入不同规格工件图纸尺寸，即可自动生成该规格的机器人程序，节约大量时间，同时对不适用于减料加工的人工示教钻头加工深度，也同样适用。