一种三维重建方法及系统
基本信息
申请号 | CN201210063627.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103310482B | 公开(公告)日 | 2016-08-10 |
申请公布号 | CN103310482B | 申请公布日 | 2016-08-10 |
分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王枚;田培金;黄道臣 | 申请(专利权)人 | 山东智慧云链网络科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 山东智慧生活数据系统有限公司;山东智慧云链网络科技有限公司 |
地址 | 264000 山东省烟台市莱山区明达西路11号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种三维重建方法及系统,所述方法包括:在各个分辨率下对获取的图像进行基于相位相关的立体匹配以及误匹配处理;根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到各点的三维坐标,进行处理上色后得到三维模型并输出。本发明通过对获得的图像进行前处理并在各个分辨率下进行立体匹配,充分利用了各个分辨率之间的关系,能够保证误匹配的判定和修正更为合理,最终输出的三维模型更为有效,即使在获得的图像质量较低的情况下,仍能输出有效的三维模型,提高三维重建效果。 |
