一种运动控制硬件架构及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910531928.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110209093A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110209093A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I; H04L29/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 上海可驷自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海可驷自动化科技有限公司 |
| 地址 | 201613 上海市松江区中凯路168号1幢303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动控制硬件架构及系统。所述硬件架构包括：至少一个运动控制内核以及至少一个伺服控制内核；所述运动控制内核向所述伺服控制内核发送控制指令；所述伺服控制内核接收所述运动控制内核发送的控制指令，控制电机设备执行所述控制指令。本发明实施例通过在同一个硬件架构下集成多个内核来实现运动控制的功能，解决了独立控制器和独立伺服的资源浪费，降低了各硬件模块之间的信号连接的硬件成本和通讯协议成本，提高了运动控制的稳定性。 |
