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智能总线伺服驱动器

基本信息

申请号	CN202021210908.2	申请日	-
公开（公告）号	CN213024050U	公开（公告）日	2021-04-20
申请公布号	CN213024050U	申请公布日	2021-04-20
分类号	G05B19/414(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	魏明华	申请（专利权）人	上海可驷自动化科技有限公司
代理机构	上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	叶凤
地址	201616上海市松江区中凯路168号1幢303室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种智能总线伺服驱动器,所述智能总线伺服驱动器用于控制电机，其特征在于，所述智能总线伺服驱动器包括：运动控制模块、伺服控制模块、PWM指令输出模块、电机运行状态采集模块及安全模块。本实用新型中的智能总线伺服驱动器，采用安全模块分析电机的运行状态，并在判断电机的运行状态非正常时输出报警信号，运动控制模块和伺服控制模块根据安全模块的报警信号可采取相应的控制工作，以维持电机的安全运行。安全模块可根据位移传感器的信号判断电机的运行速度，并据此可判断电机的实际运行速度与运动控制模块输出的控制速度是否一致，如不一致并可进一步判断差值是否超出允许的范围，并在差值超出允许的范围时输出报警信号。