一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统
基本信息
| 申请号 | CN202020654022.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212022610U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212022610U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B60T7/12(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李清;唐廷江;熊云;张华农;江洪春;董志亮;于强;秦连庆 | 申请（专利权）人 | 大同氢雄云鼎氢能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙民兴 |
| 地址 | 037000山西省大同市开发区云州街1169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于固定场景自动驾驶汽车的被动制动系统，与自动驾驶汽车的决策层及整车制动模块配合使用，包括整车控制器VCU、制动控制ECU、超声波雷达、AGV防撞条；AGV防撞条、超声波雷达均安装在车辆上，与ECU连接，ECU与整车制动模块连接，VCU分别与ECU、决策层及整车制动模块连接。本申请在充分考虑到不同环境、不同路况下车身的安全性的基础上，设计出一套被动制动系统及以被动制动系统为基础的控制策略，提高了固定区域自动驾驶车辆的安全性，保障了车载物品或乘客的安全。 |
