一种模具镶块机械手转运结构及机械手转运系统
基本信息
| 申请号 | CN202210632754.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114714130A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114714130A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/14（2006.01）I;B23B15/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 朱歆;戴宏亮;朱栋梁;徐建;许杰 | 申请（专利权）人 | 湖南晓光汽车模具有限公司 |
| 代理机构 | 长沙知行亦创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市振华路218号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种模具镶块机械手转运结构及机械手转运系统，包括托盘组件和机械手组件，其中，托盘组件包括托盘、定位感应芯片以及至少三个定位连接件，托盘用于固紧待加工元件，托盘开设有至少一个与机械手组件相配合的插接孔，机械手组件包括驱动机构、执行机构以及依次铰接的底座、机械大臂和旋转控制轴，执行机构包括固紧支座组件、芯片读取装置以及至少一个机械手握爪，通过驱动机构驱动机械大臂、旋转控制轴带动机械手握爪的插接头伸入至插接孔，以对固紧于托盘顶部的待加工元件进行转运。本发明通过相互配合的定位感应芯片与芯片读取装置，能够大幅提高抓取转运精度，通过设置托盘组件能够进一步提高转运精度和适用能力。 |
