避障方法及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610808256.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106272425B | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN106272425B | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋化冰; 孙斌; 吴礼银; 康力方; 李小山; 张干; 赵亮; 邹武林; 徐浩明; 廖凯; 齐鹏举; 方园; 李兰; 米万珠; 舒剑; 吴琨; 管伟; 罗璇; 罗承雄; 张海建; 马晨星; 张俊杰; 谭舟 | 申请（专利权）人 | 国药诺达物业服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘戈 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（郑东）CBD商务外环世博大厦23层2301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种避障方法及机器人，该机器人包括：避障检测装置，用于检测机器人正前方、左侧前方、右侧前方是否存在障碍物以及机器人与障碍物的距离和方位角度；当避障检测装置检测到正前方不存在障碍物，左侧前方和右侧前方存在障碍物时，控制器在确定第一距离和/或第二距离小于预设阈值时，根据第一距离、第一方位角、第二距离和第二方位角计算左侧障碍物和右侧障碍物之间的第三距离，并在第三距离大于机器人的预设尺寸参数时，通过控制驱动装置使机器人继续前进，其中，第一距离和第一方位角与左侧障碍物对应，第二距离和第二方位角与右侧障碍物对应。通过该方案，使得机器人行走空间大、利用率高。 |
