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一种基于智能机器人的智慧工厂PCB板协作插件系统和方法

基本信息

申请号 CN202011007101.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112261795B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN112261795B 申请公布日 2021-10-08
分类号 H05K3/30;H05K3/00;H05K13/04 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 高广安;蒋秋明 申请（专利权）人 上海上实龙创智能科技股份有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 杨宏泰
地址 200436 上海市静安区万荣路1198号5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于智能机器人的智慧工厂PCB板协作插件系统，包括控制单元、显示终端、作业工作台以及分别设置于作业工作台上的作业机械臂、定位组件和放料组件，所述的定位组件包括定位件和两个梯形定位座，所述的放料组件包括第一料框、第二料框和料盘，所述的第一料框和第二料框分别设置于两个梯形定位座上，所述的定位件内开设梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上边缘为梯形敞口，所述的作业机械臂的端部设置机械爪，所述的显示终端、控制单元和作业机械臂相互连接，与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点。