基于三维激光扫描技术的缺陷检测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010632218.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113888457A | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN113888457A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王琪 | 申请（专利权）人 | 深圳了然视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东德而赛律师事务所 | 代理人 | 叶秀进 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南八路2号豪威科技大厦2105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于三维激光扫描技术的缺陷检测系统及方法，通过获取二维图像与相应的三维点云信息，将三维点云转换成强度图像，并且对强度图像与二维图像进行配准；根据配准结果，利用harris对二维图像与强度图像进行角点提取，并且在这些角点中实现相应的同名点的对应关系与提取；根据同名点的对应关系与共线方程，实现三维点云坐标二维图像的映射关系；提取二维图像的特征后，根据三维点云与二维图像的映射关系，映射出相应的三维特征点云信息，将得出的特征信息与标准件的三维点云信息进行比对，得出有无缺陷。本发明将较难处理的三维点云信息特征点提取转化为二维图像信息特征点提取，弥补了三维点云处理难度大、计算量大等缺陷，提高了检测效率。 |
