一种基于3D视觉引导的钢筋焊接自动化系统
基本信息
| 申请号 | CN202210609490.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114749848A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114749848A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王琪;杨海伟;张观洲 | 申请（专利权）人 | 深圳了然视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东中禾共赢知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新社区豪威科技大厦2105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于3D视觉引导的钢筋焊接自动化系统，本发明中，自动化系统的硬件组成包括视觉模块、焊接机械臂、工作平台，其中，视觉模块由3D相机、工控机组成；焊接机械臂由机械臂、焊枪组成，两台机械臂倒装在龙门架上；该系统能够评估出待焊接钢筋交点位置相对于标准位置在空间三维坐标的偏移量，并且可以将这些偏移量传送给相应的机械焊接设备，引导焊接设备实现精确焊接，同时利用视觉评估系统对焊接质量及进行评估。本发明可以解决钢筋网由于存在折弯、变形以及放置一致性差而导致的自动焊接失败的问题，通过视觉算法定位焊接点，计算焊接轨迹，从而减少机械臂焊接示教，实现基于视觉引导的焊接自动化，提升钢筋网的焊接效率。 |
