一种高层建筑外墙清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010835078.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112155484B | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN112155484B | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈蔚;董佩文;洪玉;张迪明;李垣江 | 申请（专利权）人 | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京欣鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王阳虹 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市高新区南徐大道298号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人，属于高空作业机器人技术领域，包括机架和步进电机，机架与步进电机之间采用螺栓固定连接，步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮，机架四角处焊接有中空轴，中空轴外侧转动连接有吸盘轮，吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘，吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上，清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱，吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱，机架上端焊接有支架，支架上转动连接有绕线轮轴，绕线轮轴上固定安装有绕线轮。 |
