一种机器人双爪夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202021854086.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765890U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765890U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董佩文;洪玉;李垣江;张迪明;陈蔚 | 申请（专利权）人 | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京欣鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王阳虹 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市高新区南徐大道298号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人双爪夹持装置，包括驱动机构，与驱动机构相连的连接轴，设置于连接轴下方的连接座，安装于连接座下方的气动伸缩杆，固定设置于气动伸缩杆左右两侧的导杆，用于夹持的夹持手臂，活动连接导杆与夹持手臂的连接杆，设置于夹持手臂末端的抓手，设置于夹持手臂之间的弧形托块；该机器人双爪夹持装置，有效的解决夹持装置牢固性低，夹持范围小和夹持力度不易调节的问题。 |
