一种具有自攀爬功能的杆体清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111008886.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113942019A | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN113942019A | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B24B27/033（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张迪明;董佩文;洪玉;陈蔚;李垣江 | 申请（专利权）人 | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 镇江谷弈专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 段芳芳 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市高新区南徐大道298号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有自攀爬功能的杆体清理机器人，涉及杆体清理机器人技术领域，包括控制主体和夹紧组件，所述控制主体的后端中部设置有拼接板，且拼接板通过拼接螺栓与控制主体相连接，用于机器人攀爬的所述攀爬组件连接于拼接板的另一侧。本发明通过下安装轴与下衔接块转动连接的下递进环，便于张开包裹于杆体的外侧，通过紧固下紧固螺栓闭合下递进环于杆体的外侧，且上递进环的结构与下递进环的结构相一致，便于操作，配合设置在上递进环和下递进环内侧的夹紧组件，实现攀爬组件的抱紧工作，连接在上递进环和下递进环内部两侧的活动连杆，通过液压缸的驱动，实现上递进环和下递进环之间的递进运动结构，便于机器人进行杆体外侧的上下移动。 |
