一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202021853998.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765852U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765852U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 洪玉;张迪明;李垣江;陈蔚;董佩文 | 申请（专利权）人 | 江苏澳联科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京欣鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王阳虹 |
| 地址 | 212000江苏省镇江市高新区南徐大道298号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用于爬杆机器人的气动驱动机构，包括气动机构主体，设置于气动机构主体左右两侧的第一气口和第二气口，设置于气动机构主体内的曲轴，套接于曲轴上的转动轮，与气动机构主体相连的电磁阀，设置于电磁阀接口处的气流传感器，接收气流传感器信息的控制器，对转动轮进行紧急操作的制动装置，该应用于爬杆机器人的气动驱动机构，有效的解决没气源或者空气压力不足时机器人易坠落的问题。 |
