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一种具有圆周运动和俯仰角度调节功能的智能机器人

基本信息

申请号 CN201610291590.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105798919B 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN105798919B 申请公布日 2019-05-10
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李朝坤; 张志仁; 伍云晖; 刘福权 申请（专利权）人 南靖万利达科技有限公司
代理机构 厦门市新华专利商标代理有限公司 代理人 漳州万利达科技有限公司
地址 363000 福建省漳州市南靖县靖城镇万利达工业园厂房一幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种智能机器人圆周运动结构，包括支撑盘、圆周运动结构、俯仰角度调节结构和人机交互界面；所述圆周运动结构包括底座、圆周驱动机构、圆周运动控制板和回转盘；所述俯仰角度调节结构包括俯仰驱动机构和俯仰盘；所述人机交互界面包括壳体、中央控制板、显示屏和摄像头。本发明提供360°水平旋转功能以及俯仰角度调节功能，方便智能机器人快速调整其人机交互界面的方向和仰角，提高了人机交互时的响应速度和定位准确性，以及提高了机器人的智能化程度和用户体验。