清洁机器人之清洁模块的悬挂系统
基本信息
| 申请号 | CN201921538534.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211212979U | 公开（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申请公布号 | CN211212979U | 申请公布日 | 2020-08-11 |
| 分类号 | A47L11/40(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吴世远 | 申请（专利权）人 | 禧涤智能（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人 | 禧涤智能（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100000北京市海淀区中关村大街甲38号1号楼B座17层006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接。通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构，使得清洁模块与地面保持水平平行，并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力，有效提高了清洁模块对地面的清洁效果，为用户的使用带来便利。 |
