一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线

基本信息

申请号	CN202210155126.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114589423A	公开（公告）日	2022-06-07
申请公布号	CN114589423A	申请公布日	2022-06-07
分类号	B23K31/02;B23K37/00	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	杜雨萌;林增宇;张学成;李荣坤;李炳江	申请（专利权）人	一汽模具制造有限公司
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	崔斌
地址	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号
法律状态	-

摘要

本发明是一种基于立体库与AGV夹具的前机舱焊装生产线。包括双向惰轮AGV、AGV夹具、立体库、地面定位机构、焊接机器人、自动焊钳、抓具和PLC电气控制系统；双向惰轮AGV牵引AGV夹具和前机舱零件至下一个地面定位机构工位；立体库内储存AGV夹具；AGV夹具放置在地面定位机构上，地面定位机构实现对AGV夹具上的气缸打开和夹紧以及信号的检测；地面定位机构向PLC电气控制系统发送信号；PLC电气控制系统控制焊接机器人和双向惰轮AGV；焊接机器人带动自动焊钳焊接，焊接完成后，再由焊接机器人带动抓具将前机舱零件放置缓存区本发明摆脱了抓手对白车身进行工序传递，改用AGV牵引夹具进行工序传递，同时将不同车型的AGV夹具储存在立体库中实现多种车型柔性切换生产。