一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法
基本信息
| 申请号 | CN202210275544.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114348164B | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114348164B | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B62M6/50（2010.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 向远茂;孙号令;程神喜;赵缙;阮揆 | 申请（专利权）人 | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区科苑北路78号共享大厦A座608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于G‑sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在预设时间范围内持续；若是，则判断电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；若否，则判断电动两轮车为向下方向倾斜，则判定电动两轮车为下坡运行；车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。 |
