一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法
基本信息
| 申请号 | CN202210340479.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114604341A | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114604341A | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | B62J6/057（2020.01）I;B62J3/12（2020.01）I;B62J45/00（2020.01）I;B62J45/41（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 赵缙;孙号令;程神喜;向远茂;阮揆 | 申请（专利权）人 | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区科苑北路78号共享大厦A座608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于自动转向和回位的电动两轮车行驶的方法，包括以下步骤：获取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐标或者地名；根据获取的目的地信息自动规划路径，并自动获取规划路径中的红绿灯信息以及路况信息，通过预设的对比向量选择最优路径；根据最优路径行驶，并按预设速度行驶，在路口处进行转向或直行语音提示；根据语音提示进行路口转向时，通过重力传感器的预设值的变化或航向角在区间的变化值，自动开启转向灯和音效，转向完成后回位继续行驶；在行驶过程中与前方行人靠近危险距离时，发出警报声与有行人语音提示，根据预设的计算公式规划最优避让路线；根据规划的最优避让路径进行减速和转向并且回位进行行驶至目的地。 |
