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一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法

基本信息

申请号	CN202110045041.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112875315B	公开（公告）日	2022-04-22
申请公布号	CN112875315B	申请公布日	2022-04-22
分类号	B65G61/00（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	杨海涛;李奉远;周振宇	申请（专利权）人	鼎勤科技（深圳）有限公司
代理机构	深圳市中科创为专利代理有限公司	代理人	冯建华;彭涛
地址	518000广东省深圳市宝安区新桥街道万丰社区大洋田工业区45栋101-201
法律状态	-

摘要

本发明公开一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法，包括以下步骤：分别校正第一移送机构、第二移送机构的位置，使得第一移送机构、第二移送机构与承载台在竖直方向上的距离分别为L1、L2；获取待叠放的组合板材的配料信息；根据配料信息、L1、L2的值，分别计算第一移送机构输送组合板材中的每一块第一板材至承载台上的叠放位置时的待下降高度H1、第二移动机构输送组合板材中的每一块第二板材至承载台上的叠放位置时的待下降高度H2；根据配料信息中的叠放顺序及H1、H2的值依次叠放第一板材、第二板材。本发明控制过程简单快速，叠合装置无需外加升降机构即可实现自动叠合，提高了叠合过程的稳定性及准确性，进一步提高产品的良品率。