一种飞行器自主着陆方法和基于双目视觉飞行器自主着陆装置
基本信息
| 申请号 | CN201810796857.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108974373B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN108974373B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B64D45/04（2006.01）; B64D47/00（2006.01） | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 陈昊明; 李爱华; 马永刚; 张宝生 | 申请（专利权）人 | 西安恒宇众科空间技术有限公司 |
| 代理机构 | 陕西增瑞律师事务所 | 代理人 | 西安恒宇众科空间技术有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市灞桥区纺园三路600号西安现代纺织产业园A区A2栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器自主着陆方法，采用基于双目视觉飞行器自主着陆装置，两个图像采集装置同步实时采集多个信标灯在各自视场中的图片，得出信标灯在两个光学视场中的实时位置，以激光高度计测出的高度信息作为飞行器的高度，确定出飞行器相对于着陆场坐标系的位置、姿态和飞行速度，并传输给飞控系统，由飞控系统调整飞行器的姿态和位置，使其按照既定的下滑航线飞行；当飞行器飞行高度在可降落范围内时，切断图像采集装置，使用激光高度计测出的飞行器的高度信息，传输至飞控系统，当其高度和姿态满足着陆要求时，飞控系统控制飞行器着陆。使用该自主着陆装置对预着陆场的条件没有限制，降低了对技术人员的依赖。 |
