基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN201210519412.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103020967A | 公开（公告）日 | 2013-04-03 |
| 申请公布号 | CN103020967A | 申请公布日 | 2013-04-03 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 于方杰;马纯永;田丰林;韩勇;陈戈;王政;范龙庆 | 申请（专利权）人 | 北京中海新图科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266100 山东省青岛市李沧区四流中路46号国棉6虚拟现实产业园B区110号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法，涉及计算机图形学领域，解决了海岛边界无人机航拍图像拼接中容易出现的错位问题。本发明采用权值动态分配的加权中值滤波和各向异性高斯滤波滤除海岛航拍图片中的噪声，用“弦距定点的自适应直线拟合”方法检测边缘角点，并用MLESAC算法对匹配点对进行筛选，把筛选后的匹配点代入仿射变换模型，求解参数，并用匹配修正函数，对图像进行精确配准。本发明有效保留了海岛边缘细节，使提取到的海岛边缘更清晰，并能快速提取边缘角点；本发明设计了一套角点的筛选、纠正流程，使海岛图像的匹配更加精准，匹配效果更佳。 |
