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面向可穿戴设备的跟踪与匹配并行计算方法

基本信息

申请号	CN201410127332.6	申请日	-
公开（公告）号	CN103927745A	公开（公告）日	2014-07-16
申请公布号	CN103927745A	申请公布日	2014-07-16
分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G06T1/20(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	于方杰;马纯永;田丰林;韩勇;陈戈;吴合义;范龙庆;马圣博	申请（专利权）人	北京中海新图科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100085 北京市海淀区上地三街9号C座D309
法律状态	-

摘要

本发明针对增强现实跟踪与匹配问题提出一种面向可穿戴设备的跟踪与匹配并行计算方法。本发明采用SCAAT-EKF特征跟踪技术，对可穿戴设备中的多传感器进行互补式融合数据采集，能够有效避免数据冲突。同时利用基于双核CPU+GPU群核多通道的运算策略，在GPU内进行基于Harris算法的角点检测和提取，并使用双核CPU进行P-KLT跟踪和匹配计算，从而实现算法快速并行处理。发明涉及的计算方法主要包括以下五个方面：面向可穿戴设备的混合跟踪与特征提取、自然特征无标记目标的特征点精确提取、基于GPU并行进程机制实现对Harris角点的检测、基于CPU的P-KLT并行特征跟踪算法、二次匹配优化算法。该发明实现了可穿戴设备传感器和视觉跟踪与匹配的结合，在增强现实三维注册方面具有广阔前景。