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基于不规则海岛的无人机覆盖航迹规划方法

基本信息

申请号 CN201210519365.6 申请日 -
公开（公告）号 CN102980581A 公开（公告）日 2013-03-20
申请公布号 CN102980581A 申请公布日 2013-03-20
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 于方杰;马纯永;田丰林;韩勇;陈戈;吴合义;王政;杨乐 申请（专利权）人 北京中海新图科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀区上地三街9号D座D1106
法律状态 -

摘要

摘要 本发明针对无人机航线规划在海岛领域的问题提出了一种基于不规则海岛的无人机覆盖航迹规划方法。本发明充分考虑到海岛航迹遍历的特殊性，即要考虑起飞点到海岛的距离，尤其是距离海岸较远的海岛，起飞点至海岛的距离将很大程度上影响海岛航线规划的总路程，本发明结合航线几何规划方法和起飞点至海岛距离等相关问题提出了一种新的最优回环航线方法，摒弃了传统不实用的航线规划方法，充分考虑到实际飞行中飞机动力等情况。该方法主要包括以下四个方面：海岛外切多边形的提取、多边形最小跨度计算、起飞点至多边形的最小距离计算、航线设计。该方法实现了海岛监测和无人机航线规划的结合，尤其在远岸海岛监测方面具有广阔前景。