基于移动互联网和机器视觉的微小型颗粒状片剂自动处理系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410082146.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103921275B | 公开（公告）日 | 2016-03-30 |
| 申请公布号 | CN103921275B | 申请公布日 | 2016-03-30 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李华 | 申请（专利权）人 | 广州华瑞电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李正清 |
| 地址 | 510000 广东省广州市开发区科学城揽月路80号科技创新基地G区404 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种能够实现自动操作、优化微小型颗粒状片剂处理监管方式的基于移动互联网和机器视觉的微小型颗粒状片剂自动处理系统。技术方案是：其特征是由系统平台（1）、储用单元（2）、悬挂式彩色微型摄像头（3）、Z轴微型机器人手臂的垂直滑动导轨（4）、XY轴微型机器人手臂的平行滑动导轨（5）和真空泵（6）组成。本发明还公开了其控制方法。 |
