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一种基于裁床的裁切刀位控制方法

基本信息

申请号 CN201310294798.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103381611A 公开（公告）日 2013-11-06
申请公布号 CN103381611A 申请公布日 2013-11-06
分类号 B26D7/26(2006.01)I 分类 手动切割工具；切割；切断;
发明人 董辉;罗立锋;仲晓帆;吴祥;高阳 申请（专利权）人 杭州金人自动控制设备有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 王利强
地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1218号恒生科技园1号楼306室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于裁床的裁切刀位控制方法，包括以下步骤：（1）已知裁切曲线轨迹C(t)，按误差δ对其进行分段曲线拟合，得到m条直线(l1,l2,...,lm)，n个圆弧(r1,r2,...,rn)，拟合得到的曲线：对于，存在0＜δ＜Δ，0＜|P(t)-C(t)|＜δ,于是得到待拟合的实际直刀要走的曲线轨迹的计算公式；（2）所述圆弧曲线轨迹包括以下两类：a.第一类轨迹为相对于切掉方向的凸弧；b.第二类轨迹为相对于切掉方向的凹弧，采用等误差逼近法处理第一类轨迹，采用等步长逼近法与等误差逼近法相结合处理第二类轨迹，保证切割刀位在加工轮廓的同一侧。本发明提供一种精度较高、切割效率较高的基于裁床的裁切刀位控制方法。