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一种基于以太网的机械手运动控制系统

基本信息

申请号 CN201310296950.9 申请日 -
公开（公告）号 CN103358309A 公开（公告）日 2013-10-23
申请公布号 CN103358309A 申请公布日 2013-10-23
分类号 B25J9/18(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 董辉;高阳;吴祥;罗立锋;仲晓帆;李晓宇 申请（专利权）人 杭州金人自动控制设备有限公司
代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 代理人 杭州金人自动控制设备有限公司;杭州展晖科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1218号恒生科技园1号楼306室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于以太网的机械手运动控制系统，包括基于工控机的上层模块和以ARM处理器为核心的下层运动控制器模块，所述上层模块与所述下层运动控制器模块之间通过以太网方式进行通信连接；所述上层模块包括工控机，所述下层运动控制器模块包括ARM处理器、以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块和步进电机，所述ARM处理器与以太网通信接口、I/O口、外部存储器、驱动模块连接，所述以太网通信接口与所述以太网连接，所述驱动模块与电机连接。本发明提出了一种实时性良好、高性能高精度的基于以太网的机械手运动控制系统。