一种基于CANopen的CNC机械臂控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201410134444.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103984290A | 公开（公告）日 | 2014-08-13 |
| 申请公布号 | CN103984290A | 申请公布日 | 2014-08-13 |
| 分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 董辉;吴祥;罗立锋;赖宏焕;仲晓帆;高阳;马祖杰 | 申请（专利权）人 | 杭州金人自动控制设备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | 王利强 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1218号恒生科技园1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于CANopen的CNC机械臂控制系统，包括机械臂运动控制硬件平台核心芯片、CAN总线收发器、搭载有CANopen协议的机械臂运动控制主电路板和机械臂的每个轴伺服电机，所述核心芯片采用基于Cortex-M3架构的微处理器，机械臂运动控制硬件平台核心芯片依次与CAN总线收发器连接、机械臂运动控制主电路板连接，机械臂运动控制主电路板通过CAN总线与机械臂的每个轴伺服电机连接；搭载有CANopen协议的机械臂运动控制主电路板作为CANopen主站，机械臂的每个轴伺服电机作为一个CANopen从站。以及提供了一种基于CANopen的CNC机械臂控制方法。本发明安全可靠性高、可拓展性强、成本低。 |
