空间辅助的电子设备定位方法、装置、计算机设备及介质
基本信息
申请号 | CN202110235143.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113124861A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN113124861A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 江志昂;赖奕都;李媛 | 申请(专利权)人 | 深圳市星砺达科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁文英 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区阳光科创中心A栋2202室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种空间辅助的电子设备定位方法,通过获取电子设备在非GPS盲区的初始位置,在电子设备进入GPS盲区的情况下,获取加速度计在每个预设时段采集的加速度,并获取陀螺仪在每个预设时段采集的角速度;针对各个预设时段,基于加速度、角速度计算电子设备的运动位移;基于各个预设时段对应的运动位移确定电子设备的位置偏移;根据初始可信位置和位置偏移确定电子设备的绝对位置,通过利用电子设备的空间变化信息,无需借助GPS,实现了对电子设备的精准定位,节省了定位成本,具有广泛的适应性。此外,还提出了一种空间辅助的电子设备定位装置、计算机设备及介质。 |
