机器人坐标系转换方法
基本信息
| 申请号 | CN201810929256.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109262607A | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN109262607A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 代松;程琳莉;武明虎;王孟阳;徐千一;龚超;邓朴夫;曾春艳;叶佳翔;孔祥斌;刘聪;胡胜 | 申请（专利权）人 | 武汉华安科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人坐标系转换方法，S1：在用户坐标系与机器人世界坐标系的公共空间中，寻找公共点，并分别读取该公共点在用户坐标系和机器人坐标系中的位置；S2：找出用户坐标系与机器人世界坐标系之间的转换关系；S3：将S1获得的公共点位置坐标带入S2中的转换关系，通过最小二程法可确定步骤2中转换关系式。本发明提出一种机器人坐标系转换方法，极大简化了在用户坐标系与机器人世界坐标系之间的转换问题，该转换方法能直接从用户坐标系转换到机器人世界坐标系，计算简便，流程清晰。 |
