基于双目视觉的肿瘤定位方法

基本信息

申请号 CN201810929240.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109364385A 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN109364385A 申请公布日 2019-02-22
分类号 A61N5/10 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 代松;程琳莉;武明虎;王孟阳;徐千一;龚超;邓朴夫;曾春艳;吕松南;孔祥斌;刘聪;胡胜 申请(专利权)人 武汉华安科技股份有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈娟
地址 430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于双目视觉的肿瘤定位方法,1)对双目相机进行标定,获取双目相机内、外参数,以及两个相机之间的位姿关系;2)利用双目相机采集标定板,以标定板为依托建立三维世界坐标系,获取像素比;3)通过肿瘤识别算法找到视场内肿瘤的二维图像位置;4)结合步骤1)的相机内外参数,步骤2)的三维世界坐标系信息,以及步骤3)的肿瘤二维图像坐标,计算出肿瘤的三维坐标信息。该方法可以精确定位肿瘤位置,并且准确的帮助射波刀寻找最佳入射角进行照射治疗,使得放射治疗的放射范围大大减小,对周边健康器官组织的损伤也大大降低。