基于双目视觉的肿瘤定位方法
基本信息
申请号 | CN201810929240.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109364385A | 公开(公告)日 | 2019-02-22 |
申请公布号 | CN109364385A | 申请公布日 | 2019-02-22 |
分类号 | A61N5/10 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 代松;程琳莉;武明虎;王孟阳;徐千一;龚超;邓朴夫;曾春艳;吕松南;孔祥斌;刘聪;胡胜 | 申请(专利权)人 | 武汉华安科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈娟 |
地址 | 430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于双目视觉的肿瘤定位方法,1)对双目相机进行标定,获取双目相机内、外参数,以及两个相机之间的位姿关系;2)利用双目相机采集标定板,以标定板为依托建立三维世界坐标系,获取像素比;3)通过肿瘤识别算法找到视场内肿瘤的二维图像位置;4)结合步骤1)的相机内外参数,步骤2)的三维世界坐标系信息,以及步骤3)的肿瘤二维图像坐标,计算出肿瘤的三维坐标信息。该方法可以精确定位肿瘤位置,并且准确的帮助射波刀寻找最佳入射角进行照射治疗,使得放射治疗的放射范围大大减小,对周边健康器官组织的损伤也大大降低。 |
