一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统
基本信息
申请号 | CN201711096397.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107933427A | 公开(公告)日 | 2018-04-20 |
申请公布号 | CN107933427A | 申请公布日 | 2018-04-20 |
分类号 | B60R1/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 代松;杨钊;刘聪;刘革;张伟 | 申请(专利权)人 | 武汉华安科技股份有限公司 |
代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 武汉华安科技股份有限公司;西安华安新科智能科技股份有限公司 |
地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及方法,所述系统包括全景视频模块、车轮测距模块和人机交互模块;所述全景视频模块用来采集多幅车后场景的视频图像,并拼接成全景视频,所拼接的全景视频输出至人机交互模块进行显示;所述车轮测距模块用来采集各车轮下方的视频图像和/或检测车轮与边界参考线的距离,并输出至人机交互模块进行显示。本发明系统基于一嵌入式平台实现,提高了大型车辆的泊车效率和泊车安全性,能为大型车辆提供辅助驾驶功能。 |
