一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统

基本信息

申请号 CN201711096397.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107933427A 公开(公告)日 2018-04-20
申请公布号 CN107933427A 申请公布日 2018-04-20
分类号 B60R1/00 分类 一般车辆;
发明人 代松;杨钊;刘聪;刘革;张伟 申请(专利权)人 武汉华安科技股份有限公司
代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 武汉华安科技股份有限公司;西安华安新科智能科技股份有限公司
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及方法,所述系统包括全景视频模块、车轮测距模块和人机交互模块;所述全景视频模块用来采集多幅车后场景的视频图像,并拼接成全景视频,所拼接的全景视频输出至人机交互模块进行显示;所述车轮测距模块用来采集各车轮下方的视频图像和/或检测车轮与边界参考线的距离,并输出至人机交互模块进行显示。本发明系统基于一嵌入式平台实现,提高了大型车辆的泊车效率和泊车安全性,能为大型车辆提供辅助驾驶功能。