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一种导航系统中修正航向的方法及装置

基本信息

申请号 CN201210162968.5 申请日 -
公开（公告）号 CN102721425B 公开（公告）日 2015-09-02
申请公布号 CN102721425B 申请公布日 2015-09-02
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 白锋 申请（专利权）人 北京红旗胜利科技发展有限责任公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 北京红旗胜利科技发展有限责任公司
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南706
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种用于导航系统中修正航向的方法和装置。所述导航系统包括惯性导航系统和图像获取设备，所述方法包括：获取惯性导航系统的使用时间，并判断所述惯性导航系统的使用时间是否大于预设阀值；若是，则启动图像获取设备拍摄包含参照物的图片；解析所述图片，获得行人与参照物相对位置信息；依据所述相对位置信息对当前航向角进行修正，本申请可以使惯性导航设备的导航精度在满足要求的范围内。